اولین دوره جشنواره ربات های پرنده سمنان+کلیپ

به گزارش روابط عمومی پارک علم و فناوری استان سمنان، اولین جشنواره ربات های پرنده این پارک با معرفی برندگان و برگزاری اختتامیه به کار خود پایان داد.

در مراسم اختتامیه این جشنواره ابتدا کلیپی از رویدادهای جشنواره به نمایش درآمد و سپس دکتر بایگی دبیر علمی جشنواره ضمن عرض خسته نباشید به تیم های شرکت کننده در جشنواره توضیحات مختصری در مورد جشنواره و روند اجرایی آن ارائه نمودند.

سپس دکتر جاجی پور رئیس کمیته داوران جشنواره تیم های +EMC و ARC را به عنوان تیم های اول و دوم جشنواره معرفی و روند امتیاز دهی به تیم ها را اعلام نمودند.

در ادامه مراسم مهندس حامد سعیدی دبیر کارگروه هواپیمایی بدون سرنشین اتحادیه صنایع هوایی و فضایی ایران به معرفی این اتحادیه پرداخته و توضیحاتی در مورد ربات های پرنده کاربردی دادند.

سپس سروان اطمینان کارشناس جهاد خودکفایی نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران در سخنانی ربات های پرنده نظامی و کاربردی که مورد استفاده ارتش می باشد را تشریح و اعلام آمادگی کرد هر کدام از تیم ها که تمایل داشته باشند می توانند پروژه های تعریف شده در جهاد خودکفایی ارتش را به عهده بگیرند.

شایان ذکر است تیم اول این جشنواره مبلغ 50 میلیون ریال و تیم دوم مبلغ 40 میلیون ریال جایزه دریافت کردند.

عکس های پیشتر از مسابقه و کلیپ در ادامه مطلب

ادامه نوشته

حسگرهای میکروسکوپی قابل کاشت در مغز

کلید حل معمای مغز ممکن است در دریافت بهتر اطلاعات در زمان واقعی نهفته باشد. اطلاعاتی که از نورون‌ها گرفته می‌شوند. امروزه ما فناوری‌های عکس‌برداری پیشرفته‌ و موثری داریم؛ مانند MRI کاربردی (fMRI) و PET، که می‌توانند حتی در برقراری تعامل با ماشین (واسط‌های مغزی-رایانه‌ای) هم استفاده شوند. با این وجود دستگاه MRI قابل حمل نیست.

محققین سال‌هاست در حال تحقیق در مورد نقش وسایل و تجهیزات قابل کاشت هستند. تحقیقی که به تازگی محققین دانشگاه کالیفرنیا منتشر کرده‌اند به معرفی یک حسگر قابل کاشت می‌پردازد: ذره‌ای هوشمند که می‌تواند به درون مغز نفوذ کند، اطلاعات را ثبت کرده و با دنیای خارج ارتباط برقرار کند.

محققین دانشگاه برکلی کالیفرنیا طرح اولیه‌ی این دستگاه را چنین توصیف می‌کنند: شبکه‌ای از حسگرهای ریز که می‌توانند به مغز معرفی شوند. هر بسته کمی بزرگتر از یک ذره‌ی 100 میکرومتری (یک دهم میلی‌متر) ابعاد دارد که دلیل نام‌گذاری آن به "ذره" (dust) هم همین مساله بوده است.
تمام قطعات هوشمند این وسیله حاوی یک حسگر استاندارد اما بسیار کوچک CMOS هستند که فعالیت الکتریکی مغز در حوالی نورون‌ها را اندازه‌گیری می‌کند.

ادامه نوشته

اولین میکروکنترلر انعطاف پذیر

اولین میکروکنترلر انعطاف پذیر در آمریکا ساخته شد.

این  محصول اولین میکروکنترلر است که با استفاده از فرایند سیلیکون بر روی پلیمر فلکس ساخته شده است. که 8kb حافظه ram  و 1kb حافظه rom دارد و نوع معماری آن از نوع RISC  تا سرعت 20mhz قابلیت پردازش دارد و مصرف هسته آن تا 1.2 ولت است.

و از جمله دیگر قابلیت های آن میتوان به داشتن  UART، I2C و SPI. اشاره کرد.

و در انتها بگم که نمونه اولیه آن در  اکتبر 2013 در دسترس خواهد بود .

American Semiconductor

دانلود دیتاشیت این میکروکنترلر

هر سطحی را به یك نمایشگر لمسی تبدیل كنید

پژوهشگران دانشگاه «كارنگی ملون» نشان داده اند كه تعامل برپایه لمس را می توان در هر جایی ایجاد كرد.

دانشمندان پیش از این نشان داده بودند كه یك سیستم دوربین عمیق مانند كینكت می تواند با یك پروژكتور تركیب شده و هر سطحی را به صفحه نمایش لمسی تبدیل كرد.

این سیستم جدید كه «ورلد كیت» خوانده می شود كاربر را قادر می سازد با مالش دسته یك كاناپه، كنترل از راه دوری را برای تلویزیون تصویر كند و یا با كشیدن دست به در یك دفتر كار، تقویمی را قرار داد تا كاربر بعدی بتواند یك نسخه كامل تر از این تقویم را پایین بكشد.

این تعاملات را می توان با حركات مشابهی انجام، اصلاح و یا پاك كرد و آن را به سطح بالایی از شخصی سازی رساند.

پژوهشگران موسسه تعامل انسان – رایانه (HCII) این دانشگاه از یك دوربین سقفی و یك پروژكتور برای ثبت ژئومتری اتاق، حس حالات دست و انعكاس تصویر بر روی سطوح مورد نظر استفاده می كنند.

با این حال «رابرات زیائو» دانشجوی دكتری این موسسه می گوید «ورلد كیت» نیازی به نصب پیچیده ندارد.

به گفته وی، حسگرهای عمیق در حال بهتر شدن و پروژكتور ها در حال كوچك تر شدن هستند.

ادامه نوشته

نتایج نهایی هشتمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران

به گزارش خبرنگار علمی ایرنا ، هشتمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران 2013 از 16 تا 18 فروردین ماه در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران برگزار و نتایج نهایی آن امروز-یکشنبه- از سوی مسوولان لیگ ها اعلام شد.

*** لیگ DEMO دانشجویی
تیم روبوریزه که به صورت مستقل در این دوره از مسابقات شرکت کرده بود مقام نخست این بخش را به دست آورد. همچنین تیم های Python از دانشگاه فردوسی مشهد و RTQ که به صورت مشترک با همکاری دانشگاه آزاد قزوین و دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران شرکت کرده بود مقام های دوم و سوم را به خود اختصاص دادند.


*** لیگ روبات های خانگی
تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین با چهار هزار و 929 امتیاز مقام اول، تیم Borg از کشور هلند با دو هزار و 663 امتیاز مقام دوم و تیم Strive از کشور چین با یک هزار 381 امتیاز مقام سوم را کسب کردند. 

*** لیگ روبات های انسان نما Humanoid
در رده کودک(Kid) تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین قهرمان شد.

در رده نوجوان(Teen) تیم Parand از دانشگاه آزاد واحد پرند مقام نخست را به خود اختصاص داد.

در رده بزرگسال(Adult) نیز تیم Behrobot از دانشگاه آزاد خوراسگان مقام اول را به دست آورد.

در همین لیگ در بخش مهارت های فنی در رده کودک تیم YRA از دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات یزد و در رده نوجوان تیم Behrobot از دانشگاه آزاد خوراسگان مقام های نخست را به خود اختصاص دادند.

ادامه نوشته

نتایج نهایی 12 لیگ دانش آموزی روبوکاپ آزاد ایران 2013

به گزارش خبرنگار علمی ایرنا ، هشتمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران 2013 از 16 تا 18 فروردین ماه در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران برگزار و نتایج نهایی آن امروز-یکشنبه- از سوی مسوولان لیگ ها اعلام شد.

*** لیگ فضای مشترک

مجتمع ابوعلی سینا رتبه اول، پژوهشسرای منطقه 2 رتبه دوم و دبیرستان امام صادق مقام سوم را کسب کردند.

*** لیگ Best Presentation

برترین تیم از آن دبیرستان علامه حلی 4 تهران شد. در این لیگ تیمی حائز رتبه دوم و سوم نشد.

*** نمایش مقدماتی

در این لیگ مدرسه روباتیک هوشمند مقام اول را به خود اختصاص داد و مدرسه ربانی 3 تهران رتبه دوم را کسب کرد.

*** لیگ نمایش پیشرفته

دبیرستان فرزانگان 2 تهران موفق به کسب رتبه اول ، دبیرستان ربانی 1 تهران رتبه دوم و مدرسه ربانی 2 تهران رتبه سوم را کسب کرد.

ادامه نوشته

قسمت 2 و 3 گذارش تصویری از هشتمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

رباتیک لاهیجان        آنلاین     //////      دانلود

رباتیک لاهیجان      آنلاین       ///////      دانلود

گذارش تصویری از هشتمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

رباتیک لاهیجان

مشاهده آنلاین گذارش  

                      دانلود گذارش

سریعترین ماشین برقی جهان رونمایی شد

رباتیک لاهیجان

بر اساس گزارش پاپ‌ساینس، خودروی SP.01 نه‌تنها اولین خودروی کاملا برقی ورزشی است، بلکه اولین خودرویی است که کاملا با اسمارت‌فون‌ها ترکیب شده و تطبیق یافته‌است.

قرار است تنها 999 دستگاه از این خودرو که به گفته شرکت دیتنرویت الکتریک سریع‌ترین خودروی کاملا برقی جهان است،‌ساخته شود. این خودروی دو سرنشینه از باطری کم وزن برخوردار بوده و بدنه‌ای آلومینیومی دارد،‌درحالی که بخش‌هایی از این خودرو را ترکیبات کربنی تشکیل داده‌اند. وزن SP.01 درحدود هزار و 90 کیلوگرم است.

در کنسول میانی این خودرو اسمارت‌فونی تعبیه شده‌است که از آن برای کنترل اپلیکیشن‌های متعددی از قبیل کنترل پخش موسیقی، سیستم ماهواره‌ای، سیستم ترمز،‌نور داخلی خودرو و کنترل وضعیت کلی خودرو استفاده خواهد شد. همچنین این گوشی می‌تواند به عنوان کنترل از راه دوری موقعیت خودرو را مشخص کند، سیستم کنترل آب‌و‌هوا را فعال کرده و میزان شارژ باطری را بسنجد.

ادامه نوشته

جواد صالحی یکی از اعضای IEEE

جواد صالحی ( متولد اول دی کاظمین، عراق، ۱۳۳۵ ) مهندس برق ایرانی و عضو هیئت علمی دانشکدهٔ مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف است.  او در سال ۲۰۱۱ به دلیل «مشارکت در اصول بنیادین شبکه‌های دسترسی چند گانه نوری» به عنوان فلوی IEEE انتخاب شد.او عضو جامعه نظریه اطلاعات IEEE است.

جواد صالحی دورهٔ کارشناسی را در رشتهٔ مهندسی برق در دانشگاه ایرواین در کالیفرنیا گذراند و پس از آن تحصیل را تا پایان دورهٔ دکتری در دانشگاه جنوب کالیفرنیا ادامه داد و در سال ۱۳۶۳ فارغ‌التحصیل شد. او در فاصلهٔ سال‌های ۱۳۶۰ تا ۱۳۶۳ در مرکز علوم مخابرات در دانشگاه جنوب کالیفرنیا به عنوان یک پژوهشگر تمام وقت مشغول به کار بوده و در زمینه سیستم‌های مخابرات طیف گسترده به تحقیق می‌پرداخت. او از سال ۱۳۶۳ تا ۱۳۷۲ عضو کادر فنی گروه تحقیقات کاربردی در آزمایشگاه‌های بل بود. وی از بهمن ۱۳۶۸ تا خرداد ۱۳۶۹ در آزمایشگاه اطلاعات و سیستم‌های تصمیم‌گیری دانشگاه ام‌آی‌تی به عنوان یک پژوهشگر میهمان، در زمینهٔ شبکه‌های دسترسی چندگانه نوری مشغول به فعالیت بود، و هم‌اکنون عضو هیئت علمی دانشکدهٔ مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف با درجه علمی استاد تمام می‌باشد.

او از پاییز سال ۱۳۷۸ تا پاییز ۱۳۸۰ به عنوان رئیس گروه سیستم‌های مخابراتی موبایل و معاون مدیر مسوول آزمایشگاه CDMA پیشرفته و باند پهن در مرکز تحقیقات مخابرات ایران، در زمینه تکنیک‌های CDMA پیشرفته برای سیستم‌های مخابراتی نوری و رادیویی مشغول پژوهش بوده‌است. زمینه‌های تحقیقاتی مورد علاقهٔ وی شبکه‌های دسترسی چند گانه نوری، به ویژه متعامد، درسیستم‌های CDMA می‌باشد. کارهای او در زمینهٔ CDMA نوری ثبت انحصاری محصول در آمریکا را به ارمغان آورده‌است.

او عضو کمیتهٔ برگزاری اولین و دومین کنفرانس IEEE درزمینه اطلاعات عصبی بود و در ماه اردیبهشت ۱۳۸۰ به عنوان دبیر بخش CDMA نوری درمجله مخابرات IEEE برگزیده شد.

مؤسسه مهندسان برق و الکترونیک

 مؤسسه مهندسان برق و الکترونیک ( The Institute of Electrical and Electronics Engineers)‏ که به IEEE معروف است (آی-تریپِل-ئی)، یک سازمان بین‌المللی حرفه‌ای و ناسودبر است. خواست این مؤسسه کمک به پیش‌برد فناوری به طور گسترده و حوزه‌های وابسته به مهندسی برق و کامپیوتر و هم‌چنین زمینه‌های وابسته به طور خاص است. این مؤسسه بیش از ۴۰۰ هزار نفر عضو در ۱۶۰ کشور جهان دارد که ۴۵ درصد این اعضا خارج از ایالات متحده هستند.

این انجمن در سال ۱۹۶۳ از پیوستن دو انجمن مهندسی برق امریکا (AIEE, founded 1884) و مهندسی رادیو (IRE, founded 1912) در کشور امریکا بوجود آمد. AIEE بوسیله‌ی صنعتگران امریکایی و جهت تربیت نیروی کار ورزیده و همچنین آماده سازی و تدوین استاندارد برای صنایع برق و الکترونیک امریکا فعالیت خود را در سال ۱۸۸۴ آغاز کرد. IRE نیز بوسیله‌ی پیشگامان الکترونیک رادیویی در سال ۱۹۱۲ بنیان‌گذاری شد و برخلاف AIEE که تمام تمرکز آن در داخل امریکا بود‌، به فعالیت‌های بین‌المللی می‌پرداخت.

این سازمان با بیش از ۴۰۰ هزار عضو در بیش از ۱۶۰ کشور جهان، دارای بیشترین شمار اعضا از هر سازمان حرفه ای دیگری است که از این میان بیش از ۶۸ هزار عضو آن دانش‌جو هستند. مؤسسه کارشناسی برق و الکترونیک با انتشار حدود ۱۳۰ مجله کارشناسی و ۴۰۰ مجموعه نوشتار کنفرانس در سال، منتشرکنندهٔ یک سوم نوشته‌های کارشناسی چاپ‌شده در زمینهٔ مهندسی برق و الکترونیک و دانش کامپیوتر است.

در ۱۲ فوریه ی ۱۹۷۰ شاخه ی ایران این انجمن تاسیس شد. 
عباس چمران در تاسیس شاخه ی ایران نقش بسزایی داشت . 
حمید سلطانیان زاده رئیس فعلی بخش ایران است . 
جواد صالحی و کارو لوکس نیز مدتی ریاست این بخش را عهده دار بودند.

کلیپ اتوربات (اتومبیل – ربات)

رباتیک لاهیجان

 محققان مختلف از جمله محققان دانشگاه  MIT در تلاش هستند تا ربات‌های تبدیل شدنی با قابلیت تغییر شکل و ظاهر طراحی کنند که قادر به انجام امور مختلف باشند. در همین راستا شرکت ژاپنی  "Brave Robotics" خودروی کنترل از راه دوری را طراحی کرده که می تواند به یک ربات انسان نما تبدیل شود. این ربات انسان نما می تواند در جهات مختلف حرکت کند، با دوربین مجهز به Wi-Fi خود عکس بیاندازد و حتی با استفاده از بازوانش موشک‌های کوچک شلیک کند.

 

اما بخش جذاب در مورد این ربات تبدیل شونده، هدف مورد نظر سازنده آن در آینده است. «کنجی ایشیدا» 10 سال برای ساخت این ربات تبدیل شونده زمان صرف کرده است. او در سال 2002 با یک جفت پای ساده ربات شروع کرد و در حال حاضر این ربات تبدیل شونده ورژن 7.1 همان پاهای ساده 2002 است. چشم انداز او برای سال 2030، ساخت و تکمیل یک ربات تبدیل شونده و خودروی راندنی است که هوش مصنوعی خواهد داشت. 

 

اگرچه ساخت یک اتوربات (اتومبیل – ربات) واقعی، بخاطر نیاز مبرم به برق فراوان و بدون در نظر گرفتن هزینه‌ها و موانع استفاده از هوش مصنوعی، کار تقریباً غیرممکنی است، اما ایشیدا بدون ترس به این کار خیال پردازانه خود ادامه می دهد.

---

برای دانلود کلیپ و یا تماشای آنلاین به ادامه بروید

ادامه نوشته

بهترين‌هاي نمايشگاه CES 2013

نمايشگاه CES به‌عنوان يكي از بزرگ‌ترين نمايشگاه‌هاي كالاي مصرف‌كننده هشتم تا يازدهم ژانويه در لاس‌وگاس برگزار شد. در اين نمايشگاه، بيشتر شركت‌هاي بزرگ توليدكننده گجت‌هاي ديجيتال، رايانه، تلفن همراه ، تلويزيون و لوازم خانگي حضور داشتند. اين نمايشگاه از آنچه منتقدان انتظار داشتند كمي متفاوت‌تر برگزار شد؛ چرا كه با محصولات جديدي همراه بود؛ از توليدكننده‌هاي سخت‌افزار با سرمايه مردمي گرفته تا دستگاه‌هاي غيرمتعارف كه به فناوري روز مجهز شده بودند و تلويزيون‌هايي كه در دنياي ديجيتال قدمي رو به جلوست. نمايشگاه امسال واقعا عرضه كننده محصولاتي نوين بود. وب‌سايت TheVerge‌با نگاهي عميق، بهترين ​هاي هر بخش را بررسي و منتشر كرده است.

رباتیک لاهیجان
بهترين تلويزيونSamsung 4K Easel TV

سامسونگ با تلويزيوني به اين نمايشگاه آمده است كه شكل و ظاهر عجيبي دارد، هر چند طراحي ميني‌مال به‌كار رفته در تلويزيون‌هاي 4K جديد اين شركت، به اندازه كيفيت تصوير و صداي آن به چشم نمي‌آيد. اين تلويزيون‌ها شايد نخستين محصولي باشد كه باعث تغيير دكوراسيون منزل شود. هر چند قيمت اين تلويزيون‌هاي 85 اينچي كمي بالاست (كمتر از 30هزار دلار) اما ورود آنها به بازار و همه‌گيرشدنشان مي‌تواند باعث پايين آمدن قيمت و عرضه مدل‌هاي بيشتري باشد.

رباتیک لاهیجان
بهترين تلفن Sony XPERIA Z

بجز چند سال استثنايي، نمايشگاه CES محلي براي نمايش آخرين اخبار موبايل نبوده است، اما در ميان تلفن‌هايي كه امسال معرفي شدند، سوني اكسپريا زد از گوشي‌هاي مثال‌زدني بود. طراحي بي‌نقص آن كه نشان از تجربه طولاني سوني در توليد محصولات مصرفي دارد، باعث شده است اين گوشي به ميان گوشي‌هاي پنج اينچي با نمايشگر 1080p بپيوندد كه پردازنده‌اي چهارهسته‌اي دارد. سوني با ضدآب كردن و عرضه نرم‌افزارهاي خاص روي اين گوشي در تلاش است آن را تا حد ممكن از ديگر گوشي‌ها جدا كند؛ اما بايد منتظر نمايشگاه ماه آينده موبايل در بارسلونا ماند و ديد آيا اين گوشي مي‌تواند كماكان در ميان موج جديد گوشي‌هايي كه در آن نمايشگاه عرضه مي‌شود ، ممتاز باقي بماند يا خير.

هنوز زمان عرضه و قيمت اين گوشي مشخص نشده، اما سوني معتقد است تا پايان ماه جاري ميلادي اين گوشي در اختيار اپراتورها و فروشنده‌هاي عمده قرار مي گيرد.

ادامه نوشته

ربات پرنده برای آینده

رباتیک لاهیجان

رباتیک لاهیجان

رباتیک لاهیجان

سازنده این ربات با الهام گرفتن از کامپیوترهای شخصی و پلیر و اسباب بازی ها و از همه مهم تر از علامت تعجب این ربات ساخته است و سعی کرده که ربات هیچ گونه لبه تیز نداشته باشد و روی آن با یک صفحه led تکمیل کرده .
کاربرد این ربات در نمایشگاه ها و اطلاعات ترمینال میباشد که البته هنوز در حد یک طرح میباشد.

Designers : Ronny Sauer

---

+از نظر دینامیکی وبلاگ یک سری پیشرفت ها داشته که نمونه آن نمایش عکس ها است .

+دیگر نیازی به کلیک روی عکس ها نیست فقط کافیست موس خود را روی آن بگیرید.

چشمان عقاب (scaneagle)

كارت ويزيت لمسي و اسكن سريع 360 درجه

كارت ويزيت لمسي

اسكن سريع 360 درجه

ادامه نوشته

ضربان قلب رمز ورودی جدید به وسایل الکترونیکی

ضربان قلب شما می تواند به زودی به رمز عبورتان برای ورود به تلفن هوشمند، تبلت، کنسول های بازی و دیگر وسایل الکترونیکی تبدیل شود.

 به گزارش خبرگزاری مهر، محققان در حال ارائه فناوری جدیدی هستند که به گجت ها امکان می دهد تا صاحب خود را فقط با یک لمس و اندازه گیری ضربان قلب او از طریق انگشتش شناسایی کنند.

 فوتینی آگرافیوتی مهندس دانشگاه تورنتوی کانادا و سازنده نسخه این فناوری می گوید بیومتری سیگنال ECG(الکتروکاردیو گرام) افراد را بر اساس ریتم قلبی شان تشخیص می دهد نه فقط ضربان قلب آنها بلکه شکل واقعی ضربان قلبشان.

 آگرافیوتی شرکتی را بر اساس این فناوری به نام بیونیم تاسیس کرده است.

 چنین تعیین کننده های هویتی بر اساس ضربان قلب، درون یک تلفن یا تبلت تعبیه می شود و اجازه نمی دهد افرادی غیر از صاحب اصلی وسیله، از آن استفاده کند.

ادامه نوشته

فناوری شبیه ساز سر انسان

فناوری شبیه ساز سر انسان که امکان ضبط صدا را با استفاده از سر مصنوعی فراهم می کند و استفاده از آن امکان تهیه فیلم با صدای استریوی سه بعدی را در داخل کشور فراهم می سازد، در بخش فناوری و هنرهای دیجیتال ششمین نمایشگاه بین المللی رسانه های دیجیتال به نمایش گذاشته شد.

 به گزارش خبرنگار مهر، ضبط دو گوشی یا دو طرفه صوت – binaural recording - یک شیوه ضبط صداست که در آن از یک آرایش خاص میکروفونها استفاده می شود و یک نمونه بسیار جالب در این نوع فناوری، ضبط صدا با استفاده از سر مصنوعی – dummy head recording – است که ویژگی آن حفظ تغییرات حاصل از تاثیر سر و گوش بر صوت است و صدای حاصل از این شیوه ضبط، "صدای سه بعدی" و یا Holophonic sound نامیده می شود.

 در ساده ترین شکل این روش، دو میکروفون با پاسخ فرکانسی مطلوب در محدوده گفتار بر روی یک سر مصنوعی - dummy head - نصب می شود که این ماکت سر، طوری طراحی شده که تمام ویژگی های سر و گوش را داشته باشد از جمله فرم و پستی بلندی های لاله گوش، اندازه و فرم کانال گوش، شکل صورت و فرم بینی و گونه ها و حتی در نمونه های پیشرفته تر، موی سر و قفسه سینه نیز برای آنها قرار داده می شود.

 هدف از این طراحی های پیچیده این است که تمام تغییرات فرکانسی و شدتی که توسط سر انسان بر روی گوش اعمال می شود توسط این ماکت نیز ایجاد شود.

 در این روش میکروفونهای مورد نظر در کانال گوش ماکت، دقیقا جایی که پرده ها قرار دارند، قرار می گیرند؛ این میکروفونها می توانند به دستگاه پخش و پردازش صوت متصل شوند. وقتی که ضبط صدا توسط سرمصنوعی صورت می گیرد تاثیرات صورت گرفته بر روی صدا را می توان توسط یک هدفون درک کرد. این تاثیرات با دستگاههایی که صدا را به صورت تک کاناله یا مونو mono و یا با بلندگو پخش می کنند قابل درک نیست.

 علت این امر این است که صدای ضبط شده توسط میکروفون گوش راست و صدای ضبط شده توسط میکروفون گوش چپ باید از یکدیگر جدا باقی بمانند و هیچگونه تداخلی نباید بین آنها صورت گیرد؛ اگر صوت توسط یک دستگاه مونو و یا از طریق بلندگو پخش شود این جدایی بین کانالها و یا به صورت علمی تر، چیدمان اگوستیکی آن ها از بین می رود.

ادامه نوشته

اعزام روبات آتش نشان به حوادث خطرناک

مهندسان روبات آتش نشانی ساخته اند که می تواند در حوادثی که برای انسان خطرناک است حضور یابد این روبات Thermite RS1-T2 نام دارد.

 به گزارش خبرگزاری مهر، این روبات کوچک یک ماشین آتش نشان قدرتمند است که می تواند به آتش نشانها کمک کند با کنترل از راه دور، خود در منطقه امن بمانند و او را به جاهای خطرناک بفرستند.

 روبات ترمینیت برای مناطق بسیار خطرناک مانند آتش سوزی هواپیماها، پالایشگاه ها کارخانه های مواد شیمیایی و راکتورهای هسته ای طراحی شده است.

 "مایک و جف هوو" سازندگان این روبات آتش نشان که شرکت "هوو اند هوو" را تاسیس کرده اند از فاجعه هسته ای فوکوشیما به عنوان نمونه ای برای استفاده از این روبات آتش نشان نام می برند.

ادامه نوشته

انواع صفحه‌ نمايش

 

1-LCD	2-ماتريس‌هاي غيرفعال	3-ماتريس‌هاي فعال	4-ال.سي.دي‌هاي TFT
5-In-Plane Switching (IPS)	6-Super LCD (S-LCD)	7-OLED

LCD
اگر بخواهيم اين صفحه‌نمايش‌ را تحت‌اللفظي ترجمه كنيم، مي‌توان آن را با نام صفحه‌نمايش كريستال‌هاي مايع شناخت كه فناوري به كار رفته در بسياري از مانيتور‌هاي امروزه است.

اساس كار اين صفحه‌نمايش به عهده الكترود‌ها و فيلتر‌هاي دوقطبي است كه هر پيكسل نور منبع را از پشت سرش روي صفحه‌نمايش خواهد داد.

هر پيكسل تنها مي‌تواند سه‌رنگ مختلف را بازبتاباند كه شامل قرمز، سبز و آبي است. بد نيست بدانيد اين ماتريس‌ها با نام RGD خوانده مي‌شود.

LCD‌ها به دو روش عمده كار مي‌كند يعني يا از سيستم ماتريس‌هاي فعال استفاده مي‌كند يا ماتريس‌هاي غيرفعال كه گوشي‌هاي قديمي‌ و ارزان‌تر بر اساس اين الگو كار مي‌كرد.

ماتريس‌هاي غيرفعال

اولين فناوري‌هايي كه روي گوشي‌هاي ارزان‌قيمت در گذشته قرار داشت، صفحه‌نمايش‌هاي LCD با فناوري ماتريس‌هاي غيرفعال بود.

در آن زمان به عنوان يكي از پيشرفته‌ترين صفحه‌هاي‌نمايش‌ شناخته مي‌شد، ولي با گذشت زمان كاربران از سيستم جوابگويي كند اين صفحه‌نمايش‌ها و تصاوير بي‌رنگ و روي آنها بسيار ناراضي شدند.

يكي از معروف‌ترين فناوري‌هاي غيرفعال اين قبيل LCD‌ها CSTN يا Color Super-Twisted Nematic‌ها بودند. مشكل عمده‌ اين قبيل صفحه‌نمايش‌ها در تغيير سريع و يكباره تصوير در آنها بود؛ چرا كه با آمدن تصوير جديد در مواقعي هنوز تصوير پيشين از روي صفحه‌نمايش پاك نشده بود و به نوعي اختلال در تصاوير به وجود مي‌آمد، يا به زبان ساده‌تر تصوير در تصوير مي‌شد.

ماتريس‌هاي فعال

اين نوع صفحه‌ها در مقايسه با صفحه‌نمايش‌هاي غيرفعال بسيار پيشرفته‌تر عمل مي‌كند؛ زيرا رنگ‌هاي بسيار متضاد، ولي در عين حال اشباع شده را برايتان به نمايش مي‌گذارد.

به ادامه بروید...

ادامه نوشته

مستندی کوتاه از شبیه سازی کاوشگر

 

سلام دوستان

برای امروز یک مستند 10 دقیقه ای که به زبان فارسی است برای شما آماده کردم ،که در آن از پرتاب تا فرود و کاوش روی مریخ را توسط یک کاوشگر  شبیه سازی کرده.

پیشنهاد میکنم حتما دانلود کنید واقعا زیباست.

سه قسمت زیر را دانلود کنید .

      قسمت 1                 قسمت 2               قسمت 3

زمان : 9:37     حجم : 20MB

پسورد: robotics-liau.blogfa.com

روبات‌ها به كمك نابينايان مي آيند

يكي از اين سيستم‌ها كه توسط ادويگ پيسالوس و همكارانش در موسسه سيستم‌هاي هوشمند و روباتيك در دانشگاه پير و ماري كوري پاريس طراحي شده، شامل يك عينك است كه مجهز به دوربين و حسگرهايي، مشابه دوربين و حسگرهاي مورد استفاده در روبات‌هاي كاوشگر است.

اين دستگاه يك نقشه سه‌بعدي از محيط اطراف كسي كه آن را به چشم مي‌زند و نيز موقعيت وي در آن محيط را فراهم مي‌سازد.

اين نقشه سه بعدي، با توجه به تغيير شرايط پي‌در‌پي تغيير مي‌يابد و روي يك دستگاه الكترونيكي خط بريل به شكلي ساده نمايش داده مي‌شود. در نتيجه فرد نابينا را قادر مي‌سازد تا راه خود را بدون كمك گرفتن از ديگران بيابند.

خانم پيسالوس مي‌گويد: از نظر من مسيريابي فقط به معناي حركت در محيط، بدون برخورد به مانع نيست. فهميدن اين‌كه در محيط اطرافم چه چيزهايي موجود است نيز براي من اهميت دارد. مثلاً اين‌كه در چه فاصله‌اي از داروخانه يا كتابخانه يا چهار راه قرار دارم. دو دوربين قرار گرفته شده در دو طرف عينك، تصويري سه‌بعدي از محيط فراهم مي‌كنند. يك پردازنده، تصاوير را بررسي نموده و حاشيه ديوار ‌ يا اشيا را تشخيص مي‌دهد و نقشه‌اي سه بعدي ايجاد مي‌كند. شتاب سنج‌ها و ژيروسكوپ‌هاي موجود در دستگاه (مشابه همان‌هايي كه در روبات‌ها براي تشخيص موقعيت به كار مي‌رود) موقعيت و سرعت كاربر را رصد مي‌كند. اين اطلاعات با تصوير حاصل از دوربين‌ها تركيب شده و در نهايت موقعيت كاربر نسبت به ساير اشيا را تعيين مي‌كند.

اين سيستم در هر ثانيه حدود 10 نقشه توليد مي‌كند كه به دستگاه قابل حمل خط بريل منتقل مي‌شود تا به صورت يك نقشه لمسي پويا به نمايش در آيد. اين دستگاه قابل حمل، به شكل يك مربع با اضلاع هشت سانتي‌متري است كه 64 پين متصل به يك فنر دارد.

ادامه نوشته

ربات كنجكاو در راه مريخ است+کلیپ

  

به نظر مي‌رسد مريخ‌نورد؛كه مجهز به فناوري‌هاي منحصر به فرد و بسيار پيچيده‌اي است بتواند نويد‌بخش گام‌هاي قدرتمندي در دستيابي به اطلاعاتي درباره اين سياره باشد. 

به طور كلي هدف اصلي و مشترك همه ماموريت‌هايي كه به سطح مريخ انجام مي‌شود اين است كه بتوان امكان وجود شرايط لازم براي زندگي انسان‌ها در اين سياره را بررسي كرد.

كاوشگري كه قرار است تا اواسط مرداد به مريخ برسد به تجهيزاتي پيشرفته‌تر مجهز شده تا بتواند بررسي‌هاي دقيق‌تري دراين‌باره انجام دهد.

ابعاد اين كاوشگر در مقايسه با ربات‌هايي كه پيش از اين به مريخ فرستاده شده بود پنج برابر بزرگ‌تر است. بررسي و مطالعه وضعيت آب و هوا در مريخ، بررسي امكان ميزباني مريخ از انسان‌ها، انجام مطالعات زمين‌شناختي درباره اين سياره و همچنين دستيابي به اطلاعاتي براي برنامه‌ريزي يك ماموريت سرنشين‌دار به مريخ از جمله اهداف اصلي اين ماموريت است.

از اين رو لازم است اين ربات مواد تشكيل‌دهنده سطح زمين را از نظر تركيبات مورد بررسي قرار دهد.

اين ربات مجهز به يك تفنگ نمونه‌برداري ليزري است و ميكروسكوپ‌هاي پيشرفته‌اي با قابليت فيلمبرداري HD روي اين ربات نصب شده است كه در طيف‌هاي نوري مختلف قابل استفاده است.

علاوه بر اين داخل اين مريخ‌نورد كنجكاو امكانات ديگري نيز نهفته است و به همين علت مي‌توان از اين ربات به عنوان يك آزمايشگاه پيشرفته نام برد.

ادامه نوشته

مصاحبه با ''وارن ايست''، مديرعامل شركت ARM

                      رقيب جديد اينتل و AMD

تمامي ابزارهاي ديجيتالي که در حال حاضر دور و بر ما هستند داراي يک قطعه کليدي مي‌باشند که شايد بتوان گفت آن وسيله با طراحي مناسب آن قطعه عملکردي متفاوت خواهد داشت.

به احتمال زياد شما هم تا به حال نام پردازنده‌ها را شنيده‌ايد، شرکت‌هايي مانند اينتل و AMD تا به امروز در اين زمينه حرف اول را مي‌زدند و اگر کسي به فکر خريد لپ‌تاپ يا رايانه خانگي ميفتاد، قبل از هر چيز تاکيد بسياري روي پردازنده وسيله مورد نظرش داشت. اما اين روزها پردازنده‌هاي شرکت ARM با ورود به بازار ابزارهاي ديجيتالي مانند تلفن‌هاي همراه هوشمند و تبلت‌ها شهرت بسيار زيادي پيدا کرده‌اند و علاوه بر اين در وسيله‌هاي ديگر مانند تجهيزات خودروهاي الکترونيکي، رايانه‌هاي شخصي و در بسياري از ابزارهاي ديگر که ممکن است حتي فکرش را هم نکنيد ديده مي‌شوند. به عنوان نمونه اين پردازنده‌ها در قهوه جوش‌ها هم ديده شده‌اند. به همين دليل بوده است که شرکت ARM به يک‌باره اوضاع متفاوتي پيدا کرده و عملکرد بهتري از خود نشان داده است.

اين شرکت که در حقيقت ARM Holding نام دارد و يک شرکت انگليسي است، تمرکز خود را روي توليد تراشه‌هايي قرار داده است که به مدرن‌تر شدن زندگي کمک کنند. شايد براي شما هم جالب باشد که بدانيد تنها در سال 2011 بيش از 8 ميليارد تراشه توسط اين شرکت به سراسر جهان صادر شده است اما با تمامي اين اوصاف هنوز نتوانسته به طور جدي يک رقيب بسيار خوب براي شرکت‌هايي مانند اينتل به حساب آيد. در يک مقايسه کلي بايد گفت که درآمد حاصل از فروش شرکت ARM تا انتهاي سال 2011 چيزي در حدود 777 ميليون دلار بوده است و اين در حالي است که همين عدد براي شرکت اينتل به بيش از 54 ميليارد دلار رسيده است. در اين مقايسه ساده مشخص مي‌شود که شرکت ARM هنوز در ابتداي راه قرار دارد و فاصله زيادي را بايد طي کند تا به شرکتي مانند اينتل برسد.

ادامه نوشته

چاپ سه بعدي اشيا

به گزارش روز چهارشنبه جام جم آنلاين به نقل از يورونيوز، پروفسور ریچارد هاگ می‌گوید: نمونه اولیه مدل تی فورد با فن آوری سه بعدی چاپ می‌کند. این سیستم در واقع بسیار شبیه پرینتر معمولی دو بعدی اینکجت یا سوزنی است که همه در خانه دارند. وقتی سازه‌های پشتیبان آن را بردارید، شی بدست می‌آید. می‌توانیم از همین شیوه برای ساخت اجزای سبک هواپیما استفاده کنیم.

شرکت «میکی لب» در شرق لندن عروسک هایی تولید می‌کند که معمولا در یکی از کشورهای شرقی و با تولید انبوه ساخته می‌شود. ولی فن آوری چاپ سه بعدی تولید عروسک‌ها در بریتانیا را امکان پذیر کرده است.

بنیانگذار «میکی لب» می‌گوید: «به جای اینکه قالبی درست کنیم و میلیون ها شی شبیه به هم بسازیم تا هزینه قالب و سازنده در بیاید، می‌توانیم یک به یک، اشیای منحصر به فرد درست کنیم. یعنی اکنون در لندن می‌توانیم اسباب بازی بسازیم.»

اگر انقلاب صنعتی باعث تولید انبوه شد، اکنون انقلاب دیجیتالی می‌تواند تولید را به دورانی برگرداند که شی دارای جنبه شخصی باشد، یعنی بازگشت به مهارت‌های فردی.

انواع باطری ها

   1-باطریهای نیکل - کادمیوم                   2- باطریهای یون - لیتیوم

  

باطریهای نیکل - کادمیوم که روی اونها یکی از این علامتها Ni-Cd یا NiCd یا NiCad رو می بینید، از اولین باطریهای قابل شارژی بودن که به طور گسترده در وسایل الکترونیکی استفاده شدن. این باطریها می تونن بین 1000 تا 1500 بار شارژ بشن و خیلی هم داغ نمیکنن. با توجه به دفعات بالایی که میشه این باطریها رو شارژ و ازشون استفاده کرد، از لحاظ اقتصادی کم هزینه ترین نوع باطریهای قابل شارژ هستن.

بد نیست بدونید هزینه باطری از راه تقسیم قیمت باطری بر تعداد دفعات شارژ و تخلیه به دست میاد. 

CPC: Cost Per Cycle و اما معایب باطری های نیکل – کادمیوم .

چگالی انرژی این باطریها پایینه. به عبارت دیگه در مقایسه با یه باطری مشابه نسل جدیدتر، سنگین ترن.

این باطریها رو اگه تا قبل از تخلیه کامل، به شارژر وصل کنیم، به مرور ظرفیتشون پایین میاد و حتی با شارژ کامل، زمان برق دهیشون کمتر میشه. این موضوع در باطریها به اثر حافظه Memory Effect معروفه.

حتی اگه استفاده هم نشن، هر ماه حدود 20% از شارژشون تخلیه میشه.

باطریهای نیکل - کادمیوم به دلیل وجود فلزات سمی در ترکیبشون، دشمن محیط زیستن و در صورت دفن عادی به همراه سایر زباله ها، صدمات زیادی رو به محیط زیست وارد میکنن.

ادامه نوشته

روياي توليد برق از گرماي بدن

انسان مقدار زيادي انرژي توليد مي‌كند، ولي بخش اعظم آن به هدر مي‌رود. تكنولوژي نه‌چندان جديدي به نام پيزوالكتريك مي‌تواند از حركات بدن، الكتريسيته توليد نمايد، اما تا به حال كسي نتوانسته از گرماي بدن براي توليد انرژي الكتريكي استفاده كند.

اما اكنون به نظر مي‌رسد يك فناوري نوين به نام پاورفلت (Power Felt)مي‌تواند فرآيند فوق را محقق سازد.

كوري هويت (Corey Hewitt) دانشجوي دكتري مركز نانوتكنولوژي و مواد مولكولي دانشگاه ويك فورست توانست با يك روش ساده، انرژي ترموالكتريسيته يا گرمابرقي را از طريق گرماي بدن به‌دست آورد.

شايد يك روز ژاكت شما بتواند نيروي موردنياز گوشي تلفن‌تان را تامين كند. در اينجا ما در مورد پيزوالكتريك كه نيروي الكتريسيته را از طريق فشار ناشي از حركت مكانيكي توليد مي‌نمايد و مواد فتوولتايي كه از نور خورشيد، برق توليد مي‌كند صحبت نمي‌كنيم بلكه منظور مواد گرمابرقي جديد با نام پاورفلت است كه اختلافات دمايي را به ولتاژ الكتريكي تبديل مي‌كند.

پاورفلت در حقيقت يك دستگاه ترموالكتريسيته يا گرمابرقي است كه مي‌تواند نيروي موردنياز را از طريق گرماي بدن به‌دست آورد.

علاوه بر بدن، گرماي موردنياز را مي‌توان از طريق دستگاه‌هايي كه گرما توليد مي‌كنند مانند سفال‌هاي سقف و وسايل الكترونيكي تامين نمود.

ادامه نوشته

با فناوري Blu-ray آشنا شويد

در سال 1997، فناوري جديدي پا به عرصه گذاشت كه موجب ورود صدا و تصوير به خانه‌ تمام مردم شد. اين فناوري را كه انقلابي در صنعت فيلم ايجاد كرد، DVD ناميدند.

با اختراع Blu-ray ديسك Blu-ray Disc)‌ BD) در سال 2006 تحول ديگري در صنعت فيلم روي داد.

با ظرفيت ذخيره‌سازي بالاي Blu-ray، اين فناوري را مي‌توان براي نگهداري و پخش حجم زيادي از ويدئو و صدا با كيفيت بالا و همچنين عكس‌ها، داده‌ها و ساير محتواي ديجيتال استفاده كرد.

در اين نوشتار، كليك به بررسي چگونگي كار ديسك‌هاي Blu-ray، توسعه آنها و افق پيش‌روي اين فناوري مي‌پردازد.

در حالت عادي يك سمت از يك DVD مي‌تواند 4.7 گيگابايت اطلاعات ذخيره كند. اين اندازه تقريبا برابر دو ساعت فيلم با كيفيت استاندارد است. اما براي ذخيره‌سازي فيلم‌هايي با كيفيت بالا و وضوح بيشتر، نياز به پنج برابر ظرفيت است.

Blu-ray، نسل بعدي ديسك‌هاي ويدئويي ديجيتال است. اين فناوري مي‌تواند صوت، تصوير و داده‌هاي رايانه‌اي را ضبط، ذخيره و پخش كند. مزيت Blu-ray در ميزان ذخيره‌سازي آن است:

يك رويه ديسك Blu-ray كه ضخامتش همانند DVD است، مي‌تواند 27 گيگابايت اطلاعات را ذخيره كند. اين ميزان برابر با دو ساعت فيلم با كيفيت بالا يا 13 ساعت فيلم با كيفيت استاندارد است.

يك ديسك Blu-ray 2 رويه مي‌تواند 50گيگابايت ذخيره كند كه اين ميزان براي نگهداري 4.5 ساعت فيلم با كيفيت بالا و بيش از 20 ساعت فيلم با كيفيت استاندارد كافي خواهد بود.

ساخت ديسك Blu-ray

نه‌نتها ديسك‌هاي Blu-ray نسبت بهDVD هاي معمولي توانايي ذخيره‌سازي بيشتري دارد، بلكه آنها سطح جديدي از تعامل را ارائه مي‌كنند.

با Blu-ray شما مي‌توانيد:

فيلم‌هاي HD را بدون كمترين تغيير در كيفيت آنها ضبط كنيد.

فورا به هر جايي از ديسك پرش كنيد.

يك برنامه را ضبط كنيد در حالي كه فيلمي را از روي ديسك مي‌بينيد.

فهرست پخش بسازيد.

ويرايش يا دوباره مرتب كردن برنامه‌هاي ذخيره شده در ديسك.

به طور خودكار ديسك را براي فضاي خالي جستجو مي‌كند تا ذخيره‌سازي را روي يك برنامه انجام ندهد.

دسترسي به وب و براي دانلود زيرنويس و ديگر امكانات.

ديسك‌هاي ذخيره‌ساز ديجيتال اطلاعات ويدئويي و صوتي را به صورت حفره‌هاي رمزنگاري درمي‌آورد ـ مارپيچ شيارداري كه از مركز تا لبه ديسك امتداد دارد ـ يك ليزر از سمت ديگر اين حفره‌ها را كه به صورت برآمدگي است، مي‌خواند تا برنامه يا فيلم ذخيره شده در DVD پخش شود.

برخلاف DVD معمولي كه از ليزر قرمز براي خواندن و نوشتن داده‌ها استفاده مي‌كند، Blu-ray از ليزر آبي استفاده مي‌كند (كه نام اين فناوري هم از اينجا اقتباس شده است).

ادامه نوشته

باتريي‌هايي كه شارژ نمي‌خواهد

در پروژه باتری 500 كه از سه سال پيش توسط آی‌بی‌ام شروع شده قرار است باتری‌اي تولید شود كه توانمندی تولید انرژی لازم براي یك اتومبیل جهت طي مسافت 500 مایل (حدود 900 كيلومتر) را داشته باشد.

نمونه اوليه اين باتري كه آبي‌ بزرگ ناميده مي‌شود بتازگي توليد شده و به نمايش درآمده و ويژگي‌ مهم آن اين كه داراي وزن اندك با چگالي فوق‌العاده بالاست و بر پايه ليتيوم و هوا ساخته شده است.

در باتری لیتیوم هواي آی‌بی‌ام، اكسیژن با لیتیوم واكنش انجام داده و در نتیجه پراكسید لیتیوم و انرژی الكتریكی حاصل می‌شود. هنگامی‌كه باتری شارژ می‌شود، این روند معكوس شده و اكسیژن آزاد می‌شود.

آی‌بی‌ام اعلام كرده كه اين باتري از هوا تنفس می‌كند و به اين ترتيب سرمايه‌گذاران تلاش كرده‌اند تا به باتري جديدشان هويتي زنده و سبز ببخشند.

این باتری اكسیژن مورد نیاز فرآیند الكتروشیمیایی خود را از هوای اطراف دریافت می‌كند و مخزن اكسیژنی در درون خود ندارد.

به همین دلیل وزن آن بسیار سبك است و از سويي ديگر اين باتري ميزان انرژي بسيار بالاتري نسبت به باتری‌های لیتیوم یون معمولي به ازاي واحد وزن خود توليد مي‌كند.

ادامه نوشته

نانو سیم

محققان دانشگاه استراسبورگ و پژوهشگاه CNRS موفق به ساخت گونه ای از الیاف پلاستیکی موسوم به نانو سیم با رسانایی بسیار بالا شده اند که فقط چند نانومتر (۱۰-۹) ضخامت دارند. این نانو سیمها هنگامی‌که با نور تحریک شوند خود به خود به شکل الیاف به هم تنیده ای مانند سیم در می‌آیند. نتایج تحقیقات این محققان، ۲۲ آوریل ۲۰۱۲ (دیروز!) بر پایگاه اینترنتی مجله Nature قرار گرفت.

بر خلاف نانو لوله‌های کربنی (=الیاف کربنی تو خالی در ابعاد نانومتر که ویژگی‌های الکتریکی و مکانیکی شگفت انگیزی از خود به نمایش گذاشته اند.)، این نانو سیمها ارزان اند و به راحتی میشود با آنها کار کرد و مزایای فلزات و پلاستیکها که هم اکنون در هدایت الکتریسیته نقش زیادی دارند، را با هم دارند. در واقع ویژگی‌های الکتریکی آنها بسیار شبیه فلزات است، به علاوه مانند پلاستیکها نیز سبک و انعطاف پذیرند. قدم بعدی ارائه راهکاری برای تلفیق این مواد در تولید صنعتی دستگاه‌های الکترونیکی مثل نمایشگرهای منعطف و یا سلولهای خورشیدی است.

ادامه نوشته