تقویم 1393

12 عکس در 5بخش به حجم 20MB

سایز عکس :1200*1900

1393-robotics-liau.blogfa.com.part1

1393-robotics-liau.blogfa.com.part2

1393-robotics-liau.blogfa.com.part3

1393-robotics-liau.blogfa.com.part4

1393-robotics-liau.blogfa.com.part5

تاریخچه انواع پردازنده ها

فرمت : PDF      صفحه : 18

پسورد :robotics-liau.blogfa.com

دانلود

آموزش Proteus شماتیک و PCB

دانلود schematic	دانلود PCB

                                           آموزش Proteus : شماتیک و PCB

پسورد :robotics-liau.blogfa.com

بررسي انواع كارت هاي هوشمند (RFID)

در اغلب مواردی كه از كارتهاي هوشمند استفاده مي شود بايد اطلاعات حساسي از قبيل كليدهاي رمزنگاري موردنياز و ... در درون حافظه كارت ذخيره شوند و به صورت مناسبي از آنها محافظت شود...

حجم : 153KB فرمت : PDF تعداد صفحه : 6 زبان : فارسی 

دانلود

مقاله چگونگي انتقال اطلاعات بين پورت USB و سخت افزار جانبي

يك دستگاه usb قادر است كه چهار نوع انتقال داده و سه نوع سرعت متفاوت داشته باشد. در هنگام اتصال دستگاه به كامپيوتر،دستگاه بايد به درخواست هايي پاسخ دهد كه به وسيله آنها كامپيوتر، دستگاه را شناخته و آماده تبادل داده با آن شود. همه دستگاهها بايد بر روي كامپيوتر داراي راه انداز باشند كه به عنوان پلي بين برنامه كاربردي و سخت افزار USB عمل مي كند.

حجم : 490KB   فرمت : PDF  تعداد صفحه : 10  زبان : فارسی

دانلود

مقاله سلول های خورشیدی

یک فایل pdf است در مورد سلول های خورشیدی در 16 صفحه

دانلود

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

نمونه سوالات plc درجه 1 و 2

دانلود

نمونه سوالات plc درجه 1 و 2 

حجم : 4.4MB     نوع فایل : PDF

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

هوش مصنوعی

هوش مصنوعی

هوش مصنوعي، دانش ساختن ماشين‌‌ ها يا برنامه‌هاي هوشمند است.

همانگونه كه از تعريف فوق-كه توسط يكي از بنيانگذاران هوش مصنوعي ارائه شده است- برمي‌آيد،حداقل به دو سؤال بايد پاسخ داد:

هوشمندي چيست؟

برنامه‌هاي هوشمند، چه نوعي از برنامه‌ها هستند؟

تعريف ديگري كه از هوش مصنوعي مي‌توان ارائه داد به قرار زير است:

« هوش مصنوعي، شاخه‌ايست از علم كامپيوتر كه ملزومات محاسباتي اعمالي همچون ادراك (Perception)، استدلال(reasoning) و يادگيري(learning) را بررسي كرده و سيستمي جهت انجام چنين اعمالي ارائه مي‌دهد.»
و در نهايت تعريف سوم هوش مصنوعي از قرار زير است:

«هوش مصنوعي، مطالعه روش‌هايي است براي تبديل كامپيوتر به ماشيني كه بتواند اعمال انجام شده توسط انسان را انجام دهد.»



به اين ترتيب مي‌توان ديد كه دو تعريف آخر كاملاً دو چيز را در تعريف نخست واضح كرده‌اند.

منظور از موجود يا ماشين هوشمند چيزي است شبيه انسان.

ابزار يا ماشيني كه قرار است محمل هوشمندي باشد يا به انسان شبيه شود، كامپيوتر است.


هر دوي اين نكات كماكان مبهم و قابل پرسشند. آيا تنها اين نكته كه هوشمندترين موجودي كه مي‌شناسيم، انسان است كافي است تا هوشمندي را به تمامي اعمال انسان نسبت دهيم؟ حداقل اين نكته كاملاً واضح است كه بعضي جنبه‌هاي ادراك انسان همچون ديدن و شنيدن كاملاً ضعيف‌تر از موجودات ديگر است.

ادامه نوشته

سنسورها در ربات

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.

سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:
a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می‌نمایند.
b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.
c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود.
 d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند. 

سنسورها از لحاظ فاصله‌ای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم می‌شوند:

 سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرک‌ها مخصوصا در عوامل نهایی یافت می‌شوند و به دو بخش قابل تفکیک‌اند.

i.سنسورهای تشخیص تماس

ii. سنسورهای نیرو-فشار

 سنسورهای مجاورتی: این گروه مشابه سنسورهای تماسی هستند، اما در این مورد برای حس کردن لازم نیست حتما با شی در تماس باشد. عموما این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند ولی سرعت و دقت بالاتری را در اختیار سیستم قرار می‌دهند.

ادامه نوشته

آموزش تصویری Proteus

 
رباتیک لاهیجان

آموزش تصویری Proteus  (شماتیک و PCB)

فرمت تصویر : MP4           حجم : 10MB            زمان : 11 دقیقه

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

دانلود

پردازش تصویر

بررسي روشها و الگوريتمهايي براي  OCR و تشخيص چهره

الگوريتمهاي تشخيص الگو

.روش مينيمم هيستوگرام

.روش درصد دنباله هيستوگرام

.روش برگشتي سد احمد

فایل : PDF    تعداد صفحه : 24 زبان : فارسی

حجم :  0.3MB       دانلود

سوالات آزمون کارشناسی ارشد مهندسی برق 1392

فایل : PDF   حجم :1.1MB      دانلود

پسورد :  robotics-liau.blogfa.com

کتاب میکروکنترلر ARM

عنوان کتاب : ARM System Developer's Guide Designing and Optimizing System Software

فایل : PDF   تعداد صفحه : 703     زبان : انگلیسی

دانلود

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

آموزش مقدماتی نرم افزار متلب

دانلود

37 صفحه     فرمت : PDF      حجم : 543KB       

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

جزوه درسی میکروکنترلر استاد فلاح کاظمی

جزوه درسی میکروکنترلر استاد فلاح کاظمی 

زبان برنامه نویسی C

فایل 6 عدد PDF       حجم : 6MB      پسورد : robotics-liau.blogfa.com

دانلود

انواع باطری ها

   1-باطریهای نیکل - کادمیوم                   2- باطریهای یون - لیتیوم

  

باطریهای نیکل - کادمیوم که روی اونها یکی از این علامتها Ni-Cd یا NiCd یا NiCad رو می بینید، از اولین باطریهای قابل شارژی بودن که به طور گسترده در وسایل الکترونیکی استفاده شدن. این باطریها می تونن بین 1000 تا 1500 بار شارژ بشن و خیلی هم داغ نمیکنن. با توجه به دفعات بالایی که میشه این باطریها رو شارژ و ازشون استفاده کرد، از لحاظ اقتصادی کم هزینه ترین نوع باطریهای قابل شارژ هستن.

بد نیست بدونید هزینه باطری از راه تقسیم قیمت باطری بر تعداد دفعات شارژ و تخلیه به دست میاد. 

CPC: Cost Per Cycle و اما معایب باطری های نیکل – کادمیوم .

چگالی انرژی این باطریها پایینه. به عبارت دیگه در مقایسه با یه باطری مشابه نسل جدیدتر، سنگین ترن.

این باطریها رو اگه تا قبل از تخلیه کامل، به شارژر وصل کنیم، به مرور ظرفیتشون پایین میاد و حتی با شارژ کامل، زمان برق دهیشون کمتر میشه. این موضوع در باطریها به اثر حافظه Memory Effect معروفه.

حتی اگه استفاده هم نشن، هر ماه حدود 20% از شارژشون تخلیه میشه.

باطریهای نیکل - کادمیوم به دلیل وجود فلزات سمی در ترکیبشون، دشمن محیط زیستن و در صورت دفن عادی به همراه سایر زباله ها، صدمات زیادی رو به محیط زیست وارد میکنن.

ادامه نوشته

آشنایی با شبکه های مخابراتی ۱G,2G,3G,4G

خیلی از کابران اسمارت فون ها با اینکه از اینترنت گوشی خود استفاده می کنند اما با نوع شبکه و ارتباط آن آشنا نیستند. به طور معمول اسمارت فون ها امروزه از کلمه G( نمونه: iPhone 4GS) در اسم گذاری دستگاه های خود استفاده می کنند. کلمه G در لغت به معنی Generation(نسل) می باشد و به صورت زیر طبقه بندی می شوند:

شبکه ۱G

شبکه های NMT,C-Net,AMPS,TACS شبکه هایی بودند که از این نسل ارتباط استفاده می کردند. این شبکه اولین سیستم محاسبگر آنالوگ می باشد که در دهه ۱۹۸۰ شروع به کار کرد. البته از این شبکه به دلیل سرعت پایین، بیشتر برای تماس تلفنی استفاده می شد تا اینترنت.

شبکه ۲G

شبکه های GSM,CDMAOne,D-AMPS اولین شبکه های مخابراتی بودند که در دهه ۱۹۹۰ از ۲G را در سیستم های خود استفاده کردند، در این شبکه:
کیفیت صدا بهتر شد.
امنیت بالا رفت.
پشتیبانی از CSD

شبکه ۲٫۵G

GPRS,CDMA2000 1x شبکه های مخابراتی بودند که از ۲٫۵G بهره مند بودند. این شبکه یک شبکه تقویت شده ۲G بود که بعد از ارتقاء، اسم آن را ۲٫۵G گذاشتند. سرعت انتقال اطلاعات در این شبکه ۱۴۴Kbit/sec می باشد.

ادامه نوشته

آموزش فارسی Altium Designer 9

نرم افزار Altium Designer یکی از پر کاربرد ترین نرم افزار های رسم شماتیک و طراحی PCB است.

ویژگی های این آموزش :

1- رسم شماتیک   2- طراحی PCB    

3- تنظیمات ویژه PCB و شماتیک (این گذینه در اکثر آموزش ها آورده نشده است ولی ما به این نکات پرداخته ایم.)

دانلود 2.6MB  

لینک کمکی از 4shared  

33صفحه     پسورد : robotics-liau.blogfa.com

کلیپ در مورد ماهواره های کوچک به زبان فارسی

این کلیپ حدود 2 دقیقه است که پیشنهاد میکنم ببینید

 دانلود  4MB

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

مقاله RQ 170

مقاله RQ 170

اگه اخبار را در اینترنت و یا  دیگر رسانه های داخلی و خارجی دنبال کرده باشید متوجه شدید که جوانان ایرانی بار دیگر غروری آفریدند ، و آن سرنگونی  RQ-170  با کمترین آسیب است .



در اینجا 2 فیلم از RQ-170
و یک مقاله خلاصه از هواپیماهای بدون سرنشین و توضیحاتی در مورد RQ-170  جمع آوری شده .

                   دانلود مقاله
دانلود فیلم 1                      دانلود فیلم 2

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

پایه های L298 فارسی

CURRENT SENSING

به صورت مستقیم به خط منفی مدار اتصال دهید

OUTPUT

از ترمینالهای موتور

INPUT

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد

LOGIC SUPPLY VOLTAGE VSS

اتصال به 5 تا 7 ولت

SUPPLY VOLTAGE  VS

  به این پایه باید ولتاژ مورد نظر خود جهت اعمال به موتورها را متصل نمایید. این ولتاژ با توجه به  موتورهای مورد استفاده شما حداکثر تا 46 ولت می تواند افزایش یابد.

رباتیک چیست؟

کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم.

تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است".

در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند

ادامه نوشته

راه اندازی موتور های پله ای و DC

این مقاله توسط آقای حمید بادامی نجات نوشته شده است .

در این مقاله شما با کنترل موتور ها و کار با درایور ها مثل L298 و L293 آشنا می شوید و تولید پالس با PWM

و ...

دانلود

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

مقالات آموزشی AVR

این مقالات آموزشی دوستمون رضا شفقی جمع آوری کرده که من براتون میگذارم.

دانلود آموزش    حجم : 3MB

* صحت مطالب به عهده نویسنده می باشد.*