ابداع ستاره دریایی روباتیک قابل انعطاف با توانایی خزیدن
مهندسان در دانشگاه هاروارد با الهام از بدن ستاره های دریایی و هشت پاها روباتی نرم و قابل انعطاف ساخته اند که می تواند بخزد، به بدنش موج بدهد و در زیر موانع فشرده شود.
به گزارش خبرگزاری مهر، این روبات نسبت به روباتهای دیگر که از بدن سخت و چرخ برخوردار بوده و با داشتن محدودیت در حرکات برای عبور از سطوح دشوار با مشکل مواجه می شوند، مزایایی دارد. این روبات با استفاده از موادی نرم ساخته شده و حرکات آن توسط هوای فشرده شده کنترل می شوند.
ماده استفاده شده در بدن روبات نرم ماده ای به نام "الاستومر" است، این ماده در درون خود حفره هایی دارد که مانند بالن باد شده و متورم می شود و به این شکل امکان حرکت روبات به وجود می آید.
روبات می تواند طی جا به جایی خود را با الگوهای مختلف حرکتی سازگار کند و اندامهای آن از توانایی حرکت سیالی برخوردارند. محققان برای آزمودن ابداع خود آن را در مسیری پر فراز و نشیب که می تواند حرکت روباتهای سخت را با مشکلات فراوانی مواجه سازد قرار دادند.
روبات توانست در کمتر از یک دقیقه با کمک گرفتن از ترکیبی از حرکات در این مسیر از زیر لایه ای شیشه ای که دو سانتیمتر از سطح فاصله داشت عبور کند. همچنین دانشمندان اعلام کردند این روبات نرم نسبت به روباتهای سخت در برابر آسیبهای ناشی از سقوط اجسام، به درون دست انداز افتادن و یا خراشیده شدن از سوی اجسام سخت دیگر از مقاومت بالاتری برخوردار است.
بر اساس گزارش بی بی سی، با این همه دانشمندان تایید می کنند که پوسته حساس الاستومری این روباتها آنها را در برابر اجسامی مانند خرده شیشه یا تیغ و خار به شدت آسیب پذیر می کند.
منبع "خبرگزاری مهر"
