هوش مصنوعی

هوش مصنوعی

هوش مصنوعي، دانش ساختن ماشين‌‌ ها يا برنامه‌هاي هوشمند است.

همانگونه كه از تعريف فوق-كه توسط يكي از بنيانگذاران هوش مصنوعي ارائه شده است- برمي‌آيد،حداقل به دو سؤال بايد پاسخ داد:

هوشمندي چيست؟

برنامه‌هاي هوشمند، چه نوعي از برنامه‌ها هستند؟

تعريف ديگري كه از هوش مصنوعي مي‌توان ارائه داد به قرار زير است:

« هوش مصنوعي، شاخه‌ايست از علم كامپيوتر كه ملزومات محاسباتي اعمالي همچون ادراك (Perception)، استدلال(reasoning) و يادگيري(learning) را بررسي كرده و سيستمي جهت انجام چنين اعمالي ارائه مي‌دهد.»
و در نهايت تعريف سوم هوش مصنوعي از قرار زير است:

«هوش مصنوعي، مطالعه روش‌هايي است براي تبديل كامپيوتر به ماشيني كه بتواند اعمال انجام شده توسط انسان را انجام دهد.»



به اين ترتيب مي‌توان ديد كه دو تعريف آخر كاملاً دو چيز را در تعريف نخست واضح كرده‌اند.

منظور از موجود يا ماشين هوشمند چيزي است شبيه انسان.

ابزار يا ماشيني كه قرار است محمل هوشمندي باشد يا به انسان شبيه شود، كامپيوتر است.


هر دوي اين نكات كماكان مبهم و قابل پرسشند. آيا تنها اين نكته كه هوشمندترين موجودي كه مي‌شناسيم، انسان است كافي است تا هوشمندي را به تمامي اعمال انسان نسبت دهيم؟ حداقل اين نكته كاملاً واضح است كه بعضي جنبه‌هاي ادراك انسان همچون ديدن و شنيدن كاملاً ضعيف‌تر از موجودات ديگر است.

ادامه نوشته

سنسورها در ربات

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.


سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:
a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می‌نمایند.
b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.
c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود.
 d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند. 

سنسورها از لحاظ فاصله‌ای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم می‌شوند:

 سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرک‌ها مخصوصا در عوامل نهایی یافت می‌شوند و به دو بخش قابل تفکیک‌اند.

i.سنسورهای تشخیص تماس

ii. سنسورهای نیرو-فشار

 سنسورهای مجاورتی: این گروه مشابه سنسورهای تماسی هستند، اما در این مورد برای حس کردن لازم نیست حتما با شی در تماس باشد. عموما این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند ولی سرعت و دقت بالاتری را در اختیار سیستم قرار می‌دهند.
ادامه نوشته

IranOpen 2013 (اختتامیه)

 

                                              آنلاین       //////        دانلود

نتایج نهایی هشتمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران

به گزارش خبرنگار علمی ایرنا ، هشتمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران 2013 از 16 تا 18 فروردین ماه در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران برگزار و نتایج نهایی آن امروز-یکشنبه- از سوی مسوولان لیگ ها اعلام شد.

*** لیگ DEMO دانشجویی
تیم روبوریزه که به صورت مستقل در این دوره از مسابقات شرکت کرده بود مقام نخست این بخش را به دست آورد. همچنین تیم های Python از دانشگاه فردوسی مشهد و RTQ که به صورت مشترک با همکاری دانشگاه آزاد قزوین و دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران شرکت کرده بود مقام های دوم و سوم را به خود اختصاص دادند.


*** لیگ روبات های خانگی
تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین با چهار هزار و 929 امتیاز مقام اول، تیم Borg از کشور هلند با دو هزار و 663 امتیاز مقام دوم و تیم Strive از کشور چین با یک هزار 381 امتیاز مقام سوم را کسب کردند. 

*** لیگ روبات های انسان نما Humanoid
در رده کودک(Kid) تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین قهرمان شد.

در رده نوجوان(Teen) تیم Parand از دانشگاه آزاد واحد پرند مقام نخست را به خود اختصاص داد.

در رده بزرگسال(Adult) نیز تیم Behrobot از دانشگاه آزاد خوراسگان مقام اول را به دست آورد.

در همین لیگ در بخش مهارت های فنی در رده کودک تیم YRA از دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات یزد و در رده نوجوان تیم Behrobot از دانشگاه آزاد خوراسگان مقام های نخست را به خود اختصاص دادند.

ادامه نوشته

نتایج نهایی 12 لیگ دانش آموزی  روبوکاپ آزاد ایران 2013

به گزارش خبرنگار علمی ایرنا ، هشتمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران 2013 از 16 تا 18 فروردین ماه در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران برگزار و نتایج نهایی آن امروز-یکشنبه- از سوی مسوولان لیگ ها اعلام شد.

*** لیگ فضای مشترک

مجتمع ابوعلی سینا رتبه اول، پژوهشسرای منطقه 2 رتبه دوم و دبیرستان امام صادق مقام سوم را کسب کردند.

*** لیگ Best Presentation

برترین تیم از آن دبیرستان علامه حلی 4 تهران شد. در این لیگ تیمی حائز رتبه دوم و سوم نشد.

*** نمایش مقدماتی

در این لیگ مدرسه روباتیک هوشمند مقام اول را به خود اختصاص داد و مدرسه ربانی 3 تهران رتبه دوم را کسب کرد.

*** لیگ نمایش پیشرفته

دبیرستان فرزانگان 2 تهران موفق به کسب رتبه اول ، دبیرستان ربانی 1 تهران رتبه دوم و مدرسه ربانی 2 تهران رتبه سوم را کسب کرد.
ادامه نوشته

قسمت 2 و 3 گذارش تصویری از هشتمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

گذارش تصویری از هشتمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران

سریعترین ماشین برقی جهان رونمایی شد


رباتیک لاهیجان


بر اساس گزارش پاپ‌ساینس، خودروی SP.01 نه‌تنها اولین خودروی کاملا برقی ورزشی است، بلکه اولین خودرویی است که کاملا با اسمارت‌فون‌ها ترکیب شده و تطبیق یافته‌است.

قرار است تنها 999 دستگاه از این خودرو که به گفته شرکت دیتنرویت الکتریک سریع‌ترین خودروی کاملا برقی جهان است،‌ساخته شود. این خودروی دو سرنشینه از باطری کم وزن برخوردار بوده و بدنه‌ای آلومینیومی دارد،‌درحالی که بخش‌هایی از این خودرو را ترکیبات کربنی تشکیل داده‌اند. وزن SP.01 درحدود هزار و 90 کیلوگرم است.

در کنسول میانی این خودرو اسمارت‌فونی تعبیه شده‌است که از آن برای کنترل اپلیکیشن‌های متعددی از قبیل کنترل پخش موسیقی، سیستم ماهواره‌ای، سیستم ترمز،‌نور داخلی خودرو و کنترل وضعیت کلی خودرو استفاده خواهد شد. همچنین این گوشی می‌تواند به عنوان کنترل از راه دوری موقعیت خودرو را مشخص کند، سیستم کنترل آب‌و‌هوا را فعال کرده و میزان شارژ باطری را بسنجد.

ادامه نوشته

هدر برد SIM908


دانلود

پسورد : robotics-liau.blogfa.com

*برای توضیحات به ادامه بروید*

ادامه نوشته

منابع مهندسی برق


1. الکترومغناطیس:

- الکترومغناطیس میدان و موج – چنگ

- الکترومغناطیس – ویلیام هیت

- الکترومغناطیس – دکتر احمد صفایی

- الکترومغناطیس - دکتر سلیمانی

- الکترومغناطیس – میلفورد - کریستی



2. الکترونیک:

- میکروالکترونیک – آدل سدرا و کنت اسمیت

- الکترونیک - نشلسکی

- مدارهای الکترونیک – گری میر

- تحلیل و طراحی مدارهای الکترونیک (2 جلد) – تقی شفیعی

- الکترونیک (2 جلد) – میرعشقی

- الکترونیک 3 – دکتر نشاطی



3. مدارها و شبکه ها:

- نظریه اساسی مدارها و شبکه ها (2 جلد) – چارلز دسور - ارنست کوه

- تحلیل مهندسی مدار – هیت

- مدارهای الکتریکی – دکتر عابدی

- مدارهای الکتریکی – دکتر نیکروش

- مدارهای الکتریکی – دکتر هدتنی

- تحلیل مدارهای خطی – نلسون



4. کنترل خطی:

- سیستم های کنترل خطی – اوگاتا

- کنترل خطی – دورف

- کنترل خطی – بنجامین کو

- کنترل خطی – دکتر خاکی صدیق

- سیستم های کنترل خطی – کامران خسرویان کرمانی



5. ماشین های الکتریکی :

- ماشین های الکتریکی – پ س سن

- ماشین های الکتریکی – چاپمن

- ماشین های الکتریکی – سلمون ترجمه لسانی

- ماشین های الکتریکی – فیتز جرالد

- ماشین های الکتریکی – بیمباهارا

- ماشین های الکتریکی با کاربرد هایی از الکترونیک قدرت – ال هاواری



6. تجزیه و تحلیل سیگنالها:

- سیگنال ها و سیستم ها - اپنهایم

- سری شومز DSP

7. بررسی سیستم های قدرت :

- بررسی سیستم های قدرت – استیونسن

- بررسی سیستم های قدرت – گلاور

- بررسی سیستم های قدرت – الگرد

- بررسی سیستم های قدرت – تالیف هادی سعادت – ترجمه کاظمی



8. مخابرات:

- سیستم های مخابراتی – کارلسون

- مخابرات – دکتر عارف



9. مدارهای مخابرانی :

- مدارهای مخابراتی – کارلسون



10. اندازه گیری الکتریکی :

- اندازه گیری الکتریکی – ساونی



11. تکنیک پالس:

- تکنیک پالس – معتمدی و نشاطی



12. مدار منطقی:

- طراحی دیجیتال – موریس مانو



13. معماری کامپیوتر:

- معماری کامپیوتر – موریس مانو

- معماری کامپیوتر ( ارشد) - یوسفی
14. میکرو پروسسور:

- میکروپروسسور 8086 – دکتر خاکی

- میکروکنترلر 8051 – مکنزی

- میکروپروسسورZ80 _ باری بی بری

- میکروکنترلر 8051 – مزیدی



15. پردازش تصویر:

- پردازش تصویر – گونزالس



16. برنامه نویسی مقدماتی:

- برنامه نویسیC – جعفر نژاد قمی

- برنامه نویسی به زبان پاسکال – جعفر نژاد قمی

- برنامه نویسی ساخت یافته به زبان پاسکال و حل مسائل نمونه – کافمن



17. شبکه های کامپیوتری :

- شبکه های کامپیوتری – تنن بام



18. طراحی الگوریتم:

- طراحی الگوریتم – دکتر نعیمی پور



19. مهندسی نرم افزار :

- مهندسی نرم افزار – راجر اس پرسمن



20. هوش مصنوعی:

- هوش مصنوعی – ترجمه و تالیف دکتر مهرداد فهیمی

- هوش مصنوعی – ترجمه رهنمون و هماوند

هشتمین دوره از مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران


رباتیک لاهیجان


هشتمین دوره از مسابقات سالانه بین المللی ربوکاپ آزاد ایران از ۱۶ تا ۱۸ فروردین ماه ۱۳۹۲ و در شهر تهران برگزار می گردد.

لیگ ها

فوتبال ربوکاپ

امداد ربوکاپ

ربات های خانگی

بخش دانش آموزی

لیگ های مین یاب

ليگ های نمايشی

ربات پرنده

ربات زیردریایی

مینی کتاب 555

حجم : 2.9MB      فرمت : PDF

دانلود

 پسورد : robotics-liau.blogfa.com  


20 پروژه AVR


 20 پروژه با AVR 

پسورد : robotics-liau.blogfa.com   حجم : 3.5MB

دانلود