هوش مصنوعی
هوش مصنوعی
هوش مصنوعي، دانش ساختن ماشين ها يا برنامههاي هوشمند است.
همانگونه كه از تعريف فوق-كه توسط يكي از بنيانگذاران هوش مصنوعي ارائه شده است- برميآيد،حداقل به دو سؤال بايد پاسخ داد:
هوشمندي چيست؟
برنامههاي هوشمند، چه نوعي از برنامهها هستند؟
تعريف ديگري كه از هوش مصنوعي ميتوان ارائه داد به قرار زير است:
« هوش مصنوعي، شاخهايست از علم كامپيوتر كه ملزومات محاسباتي اعمالي همچون ادراك (Perception)، استدلال(reasoning) و يادگيري(learning) را بررسي كرده و سيستمي جهت انجام چنين اعمالي ارائه ميدهد.»
و در نهايت تعريف سوم هوش مصنوعي از قرار زير است:
«هوش مصنوعي، مطالعه روشهايي است براي تبديل كامپيوتر به ماشيني كه بتواند اعمال انجام شده توسط انسان را انجام دهد.»
به اين ترتيب ميتوان ديد كه دو تعريف آخر كاملاً دو چيز را در تعريف نخست واضح كردهاند.
منظور از موجود يا ماشين هوشمند چيزي است شبيه انسان.
ابزار يا ماشيني كه قرار است محمل هوشمندي باشد يا به انسان شبيه شود، كامپيوتر است.
هر دوي اين نكات كماكان مبهم و قابل پرسشند. آيا تنها اين نكته كه هوشمندترين موجودي كه ميشناسيم، انسان است كافي است تا هوشمندي را به تمامي اعمال انسان نسبت دهيم؟ حداقل اين نكته كاملاً واضح است كه بعضي جنبههاي ادراك انسان همچون ديدن و شنيدن كاملاً ضعيفتر از موجودات ديگر است.
سنسورها در ربات
سنسورها در ربات
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود.
سنسورها را میتوان از دیدگاههای مختلف به دستههای متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل میآید:
a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت مینمایند.
b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آنها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت مینمایند.
c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آنها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت میشود.
d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار میکنند، به همین دلیل ارزانتر، سادهتر و دارای کارایی کمتر هستند.
سنسورها از لحاظ فاصلهای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم میشوند:
سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرکها مخصوصا در عوامل نهایی یافت میشوند و به دو بخش قابل تفکیکاند.
i.سنسورهای تشخیص تماس
ii. سنسورهای نیرو-فشار
سنسورهای مجاورتی: این گروه مشابه سنسورهای تماسی هستند، اما در این مورد برای حس کردن لازم نیست حتما با شی در تماس باشد. عموما این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند ولی سرعت و دقت بالاتری را در اختیار سیستم قرار میدهند.
نتایج نهایی هشتمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران
*** لیگ DEMO دانشجویی
تیم روبوریزه که به صورت مستقل در این دوره از مسابقات شرکت کرده بود مقام نخست این بخش را به دست آورد. همچنین تیم های Python از دانشگاه فردوسی مشهد و RTQ که به صورت مشترک با همکاری دانشگاه آزاد قزوین و دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران شرکت کرده بود مقام های دوم و سوم را به خود اختصاص دادند.
*** لیگ روبات های خانگی
تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین با چهار هزار و 929 امتیاز مقام اول، تیم Borg از کشور هلند با دو هزار و 663 امتیاز مقام دوم و تیم Strive از کشور چین با یک هزار 381 امتیاز مقام سوم را کسب کردند.
*** لیگ روبات های انسان نما Humanoid
در رده کودک(Kid) تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین قهرمان شد.
در رده نوجوان(Teen) تیم Parand از دانشگاه آزاد واحد پرند مقام نخست را به خود اختصاص داد.
در رده بزرگسال(Adult) نیز تیم Behrobot از دانشگاه آزاد خوراسگان مقام اول را به دست آورد.
در همین لیگ در بخش مهارت های فنی در رده کودک تیم YRA از دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات یزد و در رده نوجوان تیم Behrobot از دانشگاه آزاد خوراسگان مقام های نخست را به خود اختصاص دادند.
نتایج نهایی 12 لیگ دانش آموزی روبوکاپ آزاد ایران 2013
*** لیگ فضای مشترک
مجتمع ابوعلی سینا رتبه اول، پژوهشسرای منطقه 2 رتبه دوم و دبیرستان امام صادق مقام سوم را کسب کردند.
*** لیگ Best Presentation
برترین تیم از آن دبیرستان علامه حلی 4 تهران شد. در این لیگ تیمی حائز رتبه دوم و سوم نشد.
*** نمایش مقدماتی
در این لیگ مدرسه روباتیک هوشمند مقام اول را به خود اختصاص داد و مدرسه ربانی 3 تهران رتبه دوم را کسب کرد.
*** لیگ نمایش پیشرفته
دبیرستان فرزانگان 2 تهران موفق به کسب رتبه اول ، دبیرستان ربانی 1 تهران رتبه دوم و مدرسه ربانی 2 تهران رتبه سوم را کسب کرد.
قسمت 2 و 3 گذارش تصویری از هشتمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران
گذارش تصویری از هشتمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران
سریعترین ماشین برقی جهان رونمایی شد


رباتیک لاهیجان
بر اساس گزارش پاپساینس، خودروی SP.01 نهتنها اولین خودروی کاملا برقی ورزشی است، بلکه اولین خودرویی است که کاملا با اسمارتفونها ترکیب شده و تطبیق یافتهاست.
قرار است تنها 999 دستگاه از این خودرو که به گفته شرکت دیتنرویت الکتریک سریعترین خودروی کاملا برقی جهان است،ساخته شود. این خودروی دو سرنشینه از باطری کم وزن برخوردار بوده و بدنهای آلومینیومی دارد،درحالی که بخشهایی از این خودرو را ترکیبات کربنی تشکیل دادهاند. وزن SP.01 درحدود هزار و 90 کیلوگرم است.
در کنسول میانی این خودرو اسمارتفونی تعبیه شدهاست که از آن برای کنترل اپلیکیشنهای متعددی از قبیل کنترل پخش موسیقی، سیستم ماهوارهای، سیستم ترمز،نور داخلی خودرو و کنترل وضعیت کلی خودرو استفاده خواهد شد. همچنین این گوشی میتواند به عنوان کنترل از راه دوری موقعیت خودرو را مشخص کند، سیستم کنترل آبوهوا را فعال کرده و میزان شارژ باطری را بسنجد.
منابع مهندسی برق
1. الکترومغناطیس: - الکترومغناطیس میدان و موج – چنگ - الکترومغناطیس – ویلیام هیت - الکترومغناطیس – دکتر احمد صفایی - الکترومغناطیس - دکتر سلیمانی - الکترومغناطیس – میلفورد - کریستی 2. الکترونیک: - میکروالکترونیک – آدل سدرا و کنت اسمیت - الکترونیک - نشلسکی - مدارهای الکترونیک – گری میر - تحلیل و طراحی مدارهای الکترونیک (2 جلد) – تقی شفیعی - الکترونیک (2 جلد) – میرعشقی - الکترونیک 3 – دکتر نشاطی 3. مدارها و شبکه ها: - نظریه اساسی مدارها و شبکه ها (2 جلد) – چارلز دسور - ارنست کوه - تحلیل مهندسی مدار – هیت - مدارهای الکتریکی – دکتر عابدی - مدارهای الکتریکی – دکتر نیکروش - مدارهای الکتریکی – دکتر هدتنی - تحلیل مدارهای خطی – نلسون 4. کنترل خطی: - سیستم های کنترل خطی – اوگاتا - کنترل خطی – دورف - کنترل خطی – بنجامین کو - کنترل خطی – دکتر خاکی صدیق - سیستم های کنترل خطی – کامران خسرویان کرمانی 5. ماشین های الکتریکی : - ماشین های الکتریکی – پ س سن - ماشین های الکتریکی – چاپمن - ماشین های الکتریکی – سلمون ترجمه لسانی - ماشین های الکتریکی – فیتز جرالد - ماشین های الکتریکی – بیمباهارا - ماشین های الکتریکی با کاربرد هایی از الکترونیک قدرت – ال هاواری 6. تجزیه و تحلیل سیگنالها: - سیگنال ها و سیستم ها - اپنهایم - سری شومز DSP | 7. بررسی سیستم های قدرت : - بررسی سیستم های قدرت – استیونسن - بررسی سیستم های قدرت – گلاور - بررسی سیستم های قدرت – الگرد - بررسی سیستم های قدرت – تالیف هادی سعادت – ترجمه کاظمی 8. مخابرات: - سیستم های مخابراتی – کارلسون - مخابرات – دکتر عارف 9. مدارهای مخابرانی : - مدارهای مخابراتی – کارلسون 10. اندازه گیری الکتریکی : - اندازه گیری الکتریکی – ساونی 11. تکنیک پالس: - تکنیک پالس – معتمدی و نشاطی 12. مدار منطقی: - طراحی دیجیتال – موریس مانو 13. معماری کامپیوتر: - معماری کامپیوتر – موریس مانو - معماری کامپیوتر ( ارشد) - یوسفی | 14. میکرو پروسسور: - میکروپروسسور 8086 – دکتر خاکی - میکروکنترلر 8051 – مکنزی - میکروپروسسورZ80 _ باری بی بری - میکروکنترلر 8051 – مزیدی 15. پردازش تصویر: - پردازش تصویر – گونزالس 16. برنامه نویسی مقدماتی: - برنامه نویسیC – جعفر نژاد قمی - برنامه نویسی به زبان پاسکال – جعفر نژاد قمی - برنامه نویسی ساخت یافته به زبان پاسکال و حل مسائل نمونه – کافمن 17. شبکه های کامپیوتری : - شبکه های کامپیوتری – تنن بام 18. طراحی الگوریتم: - طراحی الگوریتم – دکتر نعیمی پور 19. مهندسی نرم افزار : - مهندسی نرم افزار – راجر اس پرسمن 20. هوش مصنوعی: - هوش مصنوعی – ترجمه و تالیف دکتر مهرداد فهیمی - هوش مصنوعی – ترجمه رهنمون و هماوند |
هشتمین دوره از مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران


رباتیک لاهیجان
هشتمین دوره از مسابقات سالانه بین المللی ربوکاپ آزاد ایران از ۱۶ تا ۱۸ فروردین ماه ۱۳۹۲ و در شهر تهران برگزار می گردد.
لیگ ها
فوتبال ربوکاپ
امداد ربوکاپ
ربات های خانگی
بخش دانش آموزی
لیگ های مین یاب
ليگ های نمايشی
ربات پرنده
ربات زیردریایی
سال 1392 بر تمامی ایرانیان مبارک باد
رونق عهـــد شبابست دگــر بوستان را
ميرسد مـــژده گل بلبل خوش الحان را
اي صبا گر به جوانان چمـن بـاز رسي
خدمت ما برسان سرو گل ريحـــان را
منبع تغذیه متغیر
مدار زیر یک منبع تغذیه متغیر 1.2-37 ولت با حداکثر 1.5 آمپر است
جواد صالحی یکی از اعضای IEEE
جواد صالحی ( متولد اول دی کاظمین، عراق، ۱۳۳۵ ) مهندس برق ایرانی و عضو هیئت علمی دانشکدهٔ مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف است. او در سال ۲۰۱۱ به دلیل «مشارکت در اصول بنیادین شبکههای دسترسی چند گانه نوری» به عنوان فلوی IEEE انتخاب شد.او عضو جامعه نظریه اطلاعات IEEE است.
جواد صالحی دورهٔ کارشناسی را در رشتهٔ مهندسی برق در دانشگاه ایرواین در کالیفرنیا گذراند و پس از آن تحصیل را تا پایان دورهٔ دکتری در دانشگاه جنوب کالیفرنیا ادامه داد و در سال ۱۳۶۳ فارغالتحصیل شد. او در فاصلهٔ سالهای ۱۳۶۰ تا ۱۳۶۳ در مرکز علوم مخابرات در دانشگاه جنوب کالیفرنیا به عنوان یک پژوهشگر تمام وقت مشغول به کار بوده و در زمینه سیستمهای مخابرات طیف گسترده به تحقیق میپرداخت. او از سال ۱۳۶۳ تا ۱۳۷۲ عضو کادر فنی گروه تحقیقات کاربردی در آزمایشگاههای بل بود. وی از بهمن ۱۳۶۸ تا خرداد ۱۳۶۹ در آزمایشگاه اطلاعات و سیستمهای تصمیمگیری دانشگاه امآیتی به عنوان یک پژوهشگر میهمان، در زمینهٔ شبکههای دسترسی چندگانه نوری مشغول به فعالیت بود، و هماکنون عضو هیئت علمی دانشکدهٔ مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف با درجه علمی استاد تمام میباشد.
او از پاییز سال ۱۳۷۸ تا پاییز ۱۳۸۰ به عنوان رئیس گروه سیستمهای مخابراتی موبایل و معاون مدیر مسوول آزمایشگاه CDMA پیشرفته و باند پهن در مرکز تحقیقات مخابرات ایران، در زمینه تکنیکهای CDMA پیشرفته برای سیستمهای مخابراتی نوری و رادیویی مشغول پژوهش بودهاست. زمینههای تحقیقاتی مورد علاقهٔ وی شبکههای دسترسی چند گانه نوری، به ویژه متعامد، درسیستمهای CDMA میباشد. کارهای او در زمینهٔ CDMA نوری ثبت انحصاری محصول در آمریکا را به ارمغان آوردهاست.
او عضو کمیتهٔ برگزاری اولین و دومین کنفرانس IEEE درزمینه اطلاعات عصبی بود و در ماه اردیبهشت ۱۳۸۰ به عنوان دبیر بخش CDMA نوری درمجله مخابرات IEEE برگزیده شد.
آموزش تصویری Proteus
فرمت تصویر : MP4 حجم : 10MB زمان : 11 دقیقه
پسورد : robotics-liau.blogfa.com
مؤسسه مهندسان برق و الکترونیک
مؤسسه مهندسان برق و الکترونیک ( The Institute of Electrical and Electronics Engineers) که به IEEE معروف است (آی-تریپِل-ئی)، یک سازمان بینالمللی حرفهای و ناسودبر است. خواست این مؤسسه کمک به پیشبرد فناوری به طور گسترده و حوزههای وابسته به مهندسی برق و کامپیوتر و همچنین زمینههای وابسته به طور خاص است. این مؤسسه بیش از ۴۰۰ هزار نفر عضو در ۱۶۰ کشور جهان دارد که ۴۵ درصد این اعضا خارج از ایالات متحده هستند.
این انجمن در سال ۱۹۶۳ از پیوستن دو انجمن مهندسی برق امریکا (AIEE, founded 1884) و مهندسی رادیو (IRE, founded 1912) در کشور امریکا بوجود آمد. AIEE بوسیلهی صنعتگران امریکایی و جهت تربیت نیروی کار ورزیده و همچنین آماده سازی و تدوین استاندارد برای صنایع برق و الکترونیک امریکا فعالیت خود را در سال ۱۸۸۴ آغاز کرد. IRE نیز بوسیلهی پیشگامان الکترونیک رادیویی در سال ۱۹۱۲ بنیانگذاری شد و برخلاف AIEE که تمام تمرکز آن در داخل امریکا بود، به فعالیتهای بینالمللی میپرداخت.
این سازمان با بیش از ۴۰۰ هزار عضو در بیش از ۱۶۰ کشور جهان، دارای بیشترین شمار اعضا از هر سازمان حرفه ای دیگری است که از این میان بیش از ۶۸ هزار عضو آن دانشجو هستند. مؤسسه کارشناسی برق و الکترونیک با انتشار حدود ۱۳۰ مجله کارشناسی و ۴۰۰ مجموعه نوشتار کنفرانس در سال، منتشرکنندهٔ یک سوم نوشتههای کارشناسی چاپشده در زمینهٔ مهندسی برق و الکترونیک و دانش کامپیوتر است.
در ۱۲ فوریه ی ۱۹۷۰ شاخه ی ایران این انجمن تاسیس شد.
عباس چمران در تاسیس شاخه ی ایران نقش بسزایی داشت .
حمید سلطانیان زاده رئیس فعلی بخش ایران است .
جواد صالحی و کارو لوکس نیز مدتی ریاست این بخش را عهده دار بودند.
پردازش تصویر
بررسي روشها و الگوريتمهايي براي OCR و تشخيص چهره
الگوريتمهاي تشخيص الگو
.روش مينيمم هيستوگرام
.روش درصد دنباله هيستوگرام
.روش برگشتي سد احمد
فایل : PDF تعداد صفحه : 24 زبان : فارسی
حجم : 0.3MB دانلود
22 بهمن مبارک
برخیز که فجر انقلاب است امروز , بیگانه صفت خانه خراب است امروز . هر توطئه و نقشه که دشمن بکشد , از لطف خدا نقش بر آب است امروز . ۲۲ بهمن سالروز پیروزی انقلاب اسلام مبارک باد .
3 کلیپ از پهپاد
کلیپ اتوربات (اتومبیل – ربات)
محققان مختلف از جمله محققان دانشگاه MIT در تلاش هستند تا رباتهای تبدیل شدنی با قابلیت تغییر شکل و ظاهر طراحی کنند که قادر به انجام امور مختلف باشند. در همین راستا شرکت ژاپنی "Brave Robotics" خودروی کنترل از راه دوری را طراحی کرده که می تواند به یک ربات انسان نما تبدیل شود. این ربات انسان نما می تواند در جهات مختلف حرکت کند، با دوربین مجهز به Wi-Fi خود عکس بیاندازد و حتی با استفاده از بازوانش موشکهای کوچک شلیک کند.
برای دانلود کلیپ و یا تماشای آنلاین به ادامه بروید
میلاد نبی اکرم (ص) و امام صادق(ع)گرامی باد

از مکه فروغ ايزدي پيدا شد
سر چشمه فيض سرمدي پيدا شد
در هفدهم ربيع از دخت وهب
نو دسته گل محمدي پيدا شد
بهترينهاي نمايشگاه CES 2013
رباتیک لاهیجان
بهترين تلويزيونSamsung 4K Easel TV
سامسونگ با تلويزيوني به اين نمايشگاه آمده است كه شكل و ظاهر عجيبي دارد، هر چند طراحي مينيمال بهكار رفته در تلويزيونهاي 4K جديد اين شركت، به اندازه كيفيت تصوير و صداي آن به چشم نميآيد. اين تلويزيونها شايد نخستين محصولي باشد كه باعث تغيير دكوراسيون منزل شود. هر چند قيمت اين تلويزيونهاي 85 اينچي كمي بالاست (كمتر از 30هزار دلار) اما ورود آنها به بازار و همهگيرشدنشان ميتواند باعث پايين آمدن قيمت و عرضه مدلهاي بيشتري باشد.
رباتیک لاهیجان
بهترين تلفن Sony XPERIA Z
بجز چند سال استثنايي، نمايشگاه CES محلي براي نمايش آخرين اخبار موبايل نبوده است، اما در ميان تلفنهايي كه امسال معرفي شدند، سوني اكسپريا زد از گوشيهاي مثالزدني بود. طراحي بينقص آن كه نشان از تجربه طولاني سوني در توليد محصولات مصرفي دارد، باعث شده است اين گوشي به ميان گوشيهاي پنج اينچي با نمايشگر 1080p بپيوندد كه پردازندهاي چهارهستهاي دارد. سوني با ضدآب كردن و عرضه نرمافزارهاي خاص روي اين گوشي در تلاش است آن را تا حد ممكن از ديگر گوشيها جدا كند؛ اما بايد منتظر نمايشگاه ماه آينده موبايل در بارسلونا ماند و ديد آيا اين گوشي ميتواند كماكان در ميان موج جديد گوشيهايي كه در آن نمايشگاه عرضه ميشود ، ممتاز باقي بماند يا خير.
هنوز زمان عرضه و قيمت اين گوشي مشخص نشده، اما سوني معتقد است تا پايان ماه جاري ميلادي اين گوشي در اختيار اپراتورها و فروشندههاي عمده قرار مي گيرد.
ربات پرنده برای آینده
![]() ![]() رباتیک لاهیجان | ![]() ![]() رباتیک لاهیجان | ![]() ![]() رباتیک لاهیجان |
کاربرد این ربات در نمایشگاه ها و اطلاعات ترمینال میباشد که البته هنوز در حد یک طرح میباشد.
Designers : Ronny Sauer
+از نظر دینامیکی وبلاگ یک سری پیشرفت ها داشته که نمونه آن نمایش عکس ها است .
+دیگر نیازی به کلیک روی عکس ها نیست فقط کافیست موس خود را روی آن بگیرید.
اولـیـن دوره مسابقات ربـاتـیـک آزاد کـاپ (Azad Cup)
بسیج دانشجویی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز برگزار می کند
اولـیـن دوره مسابقات ربـاتـیـک آزاد کـاپ
شروع زمان ثبت نام تیم ها در مسابقات : ۱۳۹۱/۱۰/۰۵
خاتمه زمان ثبت نام تیم ها در مسابقات : ۱۳۹۱/۱۱/۲۲